親の通院に付き添えない…介護タクシー・院内介助で頼めることと費用の目安
離れて暮らしていると、親の通院に毎回は付き添えません。介護タクシーの保険適用と自費の違い、院内介助をどこまで頼めるか、費用の目安と自治体の助成の探し方を整理しました。

離れて暮らす親の通院。「月に一度の受診くらい付き添いたい」と思っていても、仕事や距離の都合で毎回は難しい、という声はとても多く聞きます。かといって、足元が不安な親を一人でバスや電車に乗せるのは心配。そんなときに使えるのが、介護タクシーや通院付き添いのサービスです。ただし「どこまで頼めるか」は制度上の線引きがあり、思っていたのと違った、という行き違いも起きやすい分野です。ここでは、頼める範囲と費用の考え方を整理します。
まず知っておきたい「介護タクシー」の2種類
ひとくちに介護タクシーと呼ばれていますが、大きく分けると性格の違う2つがあります。この区別がついていないと、費用の見積もりが大きくずれます。
1. 介護保険を使うもの(通院等乗降介助)
- ケアプランに位置づけられた通院などに使うもので、ヘルパー資格を持つ運転手が乗り降りの介助をします
- 利用できるのは要介護認定を受けている方で、原則として要支援ではなく要介護の区分が対象とされています
- 自己負担は介助部分について1割〜3割。1回あたり数百円程度が目安ですが、運賃は別に実費がかかります
- 使うには担当のケアマネジャーに相談し、ケアプランに入れてもらう必要があります。当日いきなり呼ぶ、という使い方はできません
2. 介護保険を使わないもの(福祉タクシー・自費)
- 介護保険の枠外なので、要介護認定がなくても、家族が同乗しても使えます
- 費用は「運賃+介助料+機材のレンタル料」という組み立てが一般的です
- 目安として、運賃は通常のタクシーに準じ、介助料が数百円〜数千円、車いすやストレッチャーを借りるとさらに加算という形をとる事業者が多いようです
- 金額も料金体系も事業者ごとにかなり幅があります。必ず事前に総額の見積もりを確認してください
「保険が使えると思っていたら全額自費だった」というのは、実際によくある行き違いです。要介護認定の有無と、ケアマネへの相談の有無で入口が変わる、と覚えておくと迷いません。
院内での付き添いはどこまで頼める?
ここが一番わかりにくいところです。家族としては「受付から診察、会計、薬の受け取りまで見ていてほしい」と思いますが、病院の中での付き添い(院内介助)は、原則として病院スタッフが対応する範囲と整理されており、介護保険では算定できないのが基本とされています。
ただし、認知症などで一人で待っていることが難しい、院内の移動に介助が必要といった事情がある場合に、例外的に認められることがあります。この判断は自治体(保険者)やケアマネジャーの見解によって差が出る部分です。「うちの親の場合はどうか」を、担当のケアマネジャーか地域包括支援センターに具体的に相談するのが確実です。
保険で難しい場合の選択肢としては、次のようなものがあります。
- 自費のヘルパー派遣や、地域の生活支援サービスの付き添いを使う
- 社会福祉協議会やシルバー人材センターが行っている支援メニューを調べる
- 民間の付き添いサービスを使う。1時間あたりいくら、という時間制が多く見られます
費用を抑えるために確認したいこと
- 自治体のタクシー券・移動支援:高齢者や障害のある方向けに、タクシー料金の一部を助成する制度を設けている自治体があります。名称も条件も地域でまったく違うので、市区町村の窓口で確認を
- 通院の回数をまとめられないか:複数の科にかかっている場合、受診日をそろえられないか主治医に相談してみる価値はあります
- 訪問診療という選択肢:通院自体が大きな負担になっているなら、在宅で診てもらう形が合うこともあります。どの形が適切かは医師の判断になるので、まずは相談から
- 事前見積もりを文書で:自費サービスは「行きは短時間で済んだが帰りに待ち時間が発生した」など、当日の状況で金額が変わりがちです。待機料の扱いを先に聞いておくと安心です
遠方の家族が先にやっておくと楽なこと
付き添いを人に頼むなら、情報の受け渡しの準備が要ります。当日に慌てないよう、次のものを一つにまとめて玄関近くなど分かる場所に置いておくと、誰が付き添っても回ります。
- 保険証・医療証・お薬手帳・診察券をまとめたポーチ
- かかりつけ医の連絡先と、家族の緊急連絡先を書いたメモ
- 聞いてきてほしいことを箇条書きにした紙(親が伝え忘れやすいため)
- 受診後に家族へ結果を共有してもらう方法(電話・メッセージのどちらか)を先に決めておく
実際に動くときの相談先
記事を読んで「うちの場合はどうするか」まで進むと、次は実務の相談先が必要になります。実家ノートを運営しているエムズグループでは、愛知・岐阜・三重で次のサービスを行っています。
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- 便利屋エムズ ── 家財の片づけ、不用品の搬出、家具の移動など、作業ごとのご依頼
どちらに頼めばよいか決まっていない段階でも構いません。エムズグループの相談窓口で内容を伺い、担当をご案内します。
本記事は一般的な情報の提供を目的としたもので、医療・法律・税務・不動産取引などの個別の判断に関する助言ではありません。制度・費用は地域や時期により異なります。実際のご判断は、自治体および各分野の専門家にご相談ください。